package me.zhengjie.minbearwcs.entity.PO.agv;

import com.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;
import com.baomidou.mybatisplus.annotation.TableId;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import me.zhengjie.minbearwcs.entity.PO.agv.missionEnum.AgvMissionStatus;
import me.zhengjie.minbearwcs.entity.PO.agv.missionEnum.AgvMissionType;

import java.io.Serializable;
import java.time.LocalDateTime;

/**
* 
* @TableName agv_mission
*/
@Data
@NoArgsConstructor
@AllArgsConstructor
public class AgvMission implements Serializable {

    /**
    * 
    */
    @TableId(type = IdType.AUTO)
    private Integer id;
    /**
    * agv任务号
    */
    private String taskId;
    /**
     * 任务类型
     */
    private AgvMissionType missionType;
    /**
    * 任务状态
    */
    private AgvMissionStatus taskStatus;
    /**
    * 优先级  ，1-100,数值越高，优先级越高
    */
    private Integer priority;
    /**
    * 
    */
    private String targetCollection;
    /**
    * 动作参数总数
    */
    private Integer totalActionNum;
    /**
    * 已完成动作数量
    */
    private Integer completeActionNum;
    /**
    * 执行agv
    */
    private String agvId;
    /**
     * 搬运栈板号
     */
    private String palletCode;
    /**
    * WCS任务号
    */
    private String wcsMissionId;
    /**
    * wcs任务类型
    */
    private String wcsMissionType;
    /**
    * 所属wcs任务状态
    */
    private String wcsMissionStatus;
    /**
    * 创建时间
    */
    private LocalDateTime createTime;
    /**
    * 开始时间
    */
    private LocalDateTime startTime;
    /**
    * 结束时间
    */
    private LocalDateTime finishTime;


}
